Sammen med den sorte kriger Azeem, vender Robin Hood tilbage til England fra Kong Richards korstog i Mellemøsten. Men hjemme har den frygtede Sherif af Nottingham dræbt hans fader og benyttet sig af kongens fravær til at få magt og penge. Robin indleder en kamp mod sheriffen og inden længe erklæres han fredløs og må flygte ind i den gådefulde Sherwood skov. Her møder han en samling andre fredsløse hvorefter de med Robin Hood i spidsen prøver at bekæmpe den onde sherif.