Отново виждаме Роди МакДауъл в главна роля (шимпанзето Гейлън), а в два от епизодите се появява и още един от участвалите в "големите" филми актьор – Боби Портър (като Арон в първи епизод и Ремус в четвърти). Зрителите проследяват приключенията на астронавтите Алън Вирдън (Рон Харпър) и Питър Брук (Джеймс Нютън), които пътуват напред във времето и се озовават на планета, където мястото на човека сред животинските видове е заето от маймуните. Властта е в ръцете на д-р Заюс и неговата дясна ръка генерал Урко, които с цената на всичко се опитват да попречат на астронавтите в тяхното начинание, а именно – да предадат знанията си на човешкото население...
