Hace muchos años, humanos y demonios vivían en armonía. Pero esa unidad terminó cuando los demonios comenzaron a atacar a los humanos y tramaron una misión para liberar a Gyumao, un demonio malvado encarcelado durante miles de años. Ahora, Genjo Sanzo, un sacerdote rebelde, debe formar equipo con tres demonios, Sha Gojyo, Son Goku y Cho Hakkai, y embarcarse en un peligroso viaje hacia el oeste para evitar que estos demonios resuciten a Gyumao y restablecer el equilibrio entre humanos y demonios. en la tierra.
